未公证的房产遗嘱继承问题 您们好！
我母亲（父亲早已不在）几年前去世通过留下住房一套给我本人，遗嘱当时并未公证，但我们兄弟五人签了同意书。

现在房产所有人依旧是我母亲，我要进行房产过户，需要遗嘱公证。但是我的四个兄弟看到现在房价大涨，就对当时的遗嘱和同意书不认帐了。

请问各位律师大人，如何能够绕过我的亲兄弟直接办理过户。好多年的亲情，真的不想闹上法院丢人，将事情安静的，妥善的解决了～～～
再次谢谢各位了，我都要急疯了，没想到这把年纪还有遇到这种事情。