可以搜集证据起诉

协商不成，起诉解决

可以起诉的，并把保险公司作为共同被告。 我的补充： 2016-03-28 05:08

建议能来电叙述案件细节，从而为你作出更准确的答复。

能直接起诉对方

可以。通过诉讼的程序，主张自己的赔偿。