我驾驶二轮电动车超车时撞伤同向行驶的骑三轮车的的老夫妇，男的锁骨骨折 我驾驶二轮电动车超车时撞伤同向行驶的骑三轮车的的老夫妇，男的锁骨骨折，女的脸部受伤，经医院治疗后出院，后双方协商后达成协议，我负担全部医疗费，并一次性赔偿各种费用4000元，经交警中队调解签字，并出具了调解责任书，问，调解责任书有法律效力吗？，他的子女可以再起诉我吗？