可以搜集证据起诉

你好 抚养权变更：  一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

搜集证据，可以到法院起诉变更抚养权。

有权探视，或要求变更抚养权。
无法协商的，提交法院处理，由法院依法判决。

可以争取抚养权。