李律师你好！我是一名班线车驾驶员，前段时间我把一醉酒行人撞死 李律师你好！我是一名班线车驾驶员，前段时间我把一醉酒行人撞死，当时交警让我们尽快调解，说不调解对方不埋人，保险公司也去人了，但是他不在调解现场，也没告知我调解协议他们是否理赔，我也不懂，最后调解我向对方赔付二十七万元，在镇司法所写了协议，后来，责任认定书下来，责任划分是同等责任，保险公司只赔我负的责任部分，剩余的让我l赔，请问我该怎么办，能不能起诉保险公司？