实习期上高速副驾驶上无3年以上驾龄的人陪同，在高速上发生交通事故后 实习期上高速副驾驶上无3年以上驾龄的人陪同，在高速上发生交通事故后，交警判我全责，说我最后面追别人车的尾，理赔中保险公司却以保险合同中责任免除规定“依照法律法规或公安机关交通管理部门规定不允许驾驶被保险机动车的其他情况下驾车”，故不做出赔付。我该怎么办？如果起诉保险公司胜算有多大