我们买了一台挖掘机跟对方签订合同，可是只有一份在对方手上，合同上说当天交两万定金 我们买了一台挖掘机跟对方签订合同，可是只有一份在对方手上，合同上说当天交两万定金，第二天收货后打尾款给他们，可是到了第二天对方说要我们把尾款发过去才发货，否则货也不发，定金也不退，我们该怎么办