伤残鉴定赔偿与交通事故责任认定有关系吗？ 2月末父母开车和机动车发生交通事故冲撞后，又撞到第三辆车。现在父母俩人都在住院治疗，医疗费将近10万左右。第一方和第三方没有人员伤亡。现在定责父母为主要责任，第一方为次要责任，第三方无责。父母只有是强制保险，第一方有商业保险和强制保险。像我父母这种情况医疗费用，和伤残鉴定赔偿等费用都要按交通事故的责任认定来赔偿吗？