我需要垫付医疗费吗？ 我是驾驶助力车，由西向东行驶，到四叉路口是看见绿闪时，我便通过了。但辅道上有很多车子挡住路了，我便改向机动车道，不小心将一位骑着自行车闯红灯的人撞伤，自己身体也不同程度的擦伤。我想问这起事故我要付全责吗？交警的责任认定书还没下来，我有义务为伤者垫付医疗费吗？