如果肇事车辆有保险，保险公司会赔偿医疗费。不足部分，有肇事方承担。如果有能力，可以先自己垫付，保留好发票，请相信保险公司和肇事方会买单的。

你起诉对方及保险公司，由他们赔偿

你支付后，可通过法院诉讼要求对方赔偿

你好，你先垫，然后找对方，要。