我想请问这种行为可以定位什么罪 怎样判刑 王某曾因某些原因让李某受罚并处一定罚金 事情过去很长时间李某仍心中记恨王某 一天从朋友那里得知王某消息 并让朋友约王某出来伙同他人有意架走王某在某地对王某实行了暴力行为并要取一定财产 王某被逼之下只好给予一定财产 事后李某等他人得到财产才放走了王某 如果王某事后报案 那么李某等他人可定为什么罪行 会怎样判刑 。