开车撞人 逃逸被受害者发现 赔偿后 受害者反悔 前几天，我朋友弟弟开车撞人，没有驾驶证，后逃跑被发现，与受害者协商出了所有医疗费用，这是双方协商达成的，但是没有任何书面文件。后来受害者又要朋友弟弟赔偿5万元，不赔偿要上告法院，请问这种情况我们要怎么处理呢。还有请问下案件发生多久没有上述就会失去法律效力呢？（急）谢谢