我和老婆吵架，她很多次拿东西打我，砖头，马扎小凳子，热粥，把我家脚烫出好多泡 我和老婆吵架，她很多次拿东西打我，砖头，马扎小凳子，热粥，把我家脚烫出好多泡，只有三次打到我，用垃圾篓打我头，弄了我一身垃圾，用我儿子洗屁股不锈钢盆，打我头，把我打休克过，邻居当时在拉架，都看到了，请问大家，我们有俩孩子，如果我起诉她离婚，不想给她孩子，他这样打我，算不算家庭暴力，在法庭上家庭暴力，如果我提出我老婆家庭暴力，法庭会不会把孩子判给我，我们分居四年了，每年回家看看孩子，买点东西，每年不定时给孩子打钱，多少不一定，13年给了3000多，14年大约7000左右，15年2万左右，四年了俩孩子都是我和我爸妈照顾的，今年过年回家她还是要走，这样的日子我过够了，想和她离婚，俩孩子不给她，法院能同意吗