当事人需到场办理。

    房产过户是一定要由公证的遗产分配协议。如果你爷爷年龄大不便于到公证处，公证处可以派公证员到你爷爷家里征求他的意见，办理相关手续。
    另外，如果你爷爷除了你父亲以外没有其他子女，如果大家都同意给你母亲的话，不需要变更房屋登记，因为现在的房证就是你母亲的名字。

可以请当地公证员上门办理，具体与当地公证机关协商。