可以起诉到法院

可以公司名义起诉该股东，要求返还车辆。

协商不成可以公司名义起诉该股东，要求返还车辆。

可以起诉，若需帮助可电话联系我，详细了解相关情况后，可为你进一步分析。

1，可以以公司名义起诉该股东，因他侵犯公司的财产权，要求他归还。

可以起诉股东要求返还车辆给公司。

该车辆目前登记在何人名下？如果登记在该股东名下，其据此霸占车辆，你们可以根据协议起诉对该车辆价值进行分割。