我想问一下，我爸爸十几年前虐待爷爷，爷爷去世后现在虐待奶奶，没人管的了他 我想问一下，我爸爸十几年前虐待爷爷，爷爷去世后现在虐待奶奶，没人管的了他，他有个前妻，前妻有个女儿，几十年没有联系，现在她们母女俩回来跟爸爸合伙想气死奶奶，我爸爸也打我妈妈，我妈妈都跟他已经离婚了，也管不了他，你说我们该怎么打官司呢，他不打奶奶，就是每天气她，身上没有任何伤，那天我回家看到奶奶被他气的趴在地上起都起不来，脸色苍白，报了警，警察说是家庭纠纷，管不了，我们想了很多办法，把他带去精神病院，他说他没病，也没人弄的了他，现在他把家里闹的根本让人不能活了，前几天还说要把奶奶杀了，但是他没有动手，能用的办法都用光了，只有让他坐牢了，这些能构成犯罪吗？能立案吗？