我妈妈和现任老公是再婚的，几年前发现他有外遇就一直吵架，后来分居 我妈妈和现任老公是再婚的，几年前发现他有外遇就一直吵架，后来分居，在这之前他向我妈妈写过一份保证书，大概内容是再有这种情况自动离家，房子归我妈妈所有，现在他已离家差不多三年多了，我妈妈现在查出患了癌症，需要买房治病，但房子还是他的名字，请问可以起诉吗