你好！律师我和老公都在上班的，都很累的，下班回来我要烧饭洗衣服的他从来不帮忙的 你好！律师我和老公都在上班的，都很累的，下班回来我要烧饭洗衣服的他从来不帮忙的，我每个月的工资还要交给我老公，不上交老公就打我，等我希要点零用钱，老公不给，还说别我乱花钱，跟老公结婚十多年了不止打我一次两次了，我都忍着，就为了孩子怕离婚伤到孩子忍到现在，我现在受不了，想离婚，可以起诉离婚吗？