你好，我朋友开车，溜车翻到深沟，造成车子报废，他本受伤，车上人员（他岳母死亡） 你好，我朋友开车，溜车翻到深沟，造成车子报废，他本受伤，车上人员（他岳母死亡），死者的家属递交了刑事谅解书（不追究刑事和民事责任），检查院会起诉他吗？如果起诉，会怎么判？