您好！您父母可能够伤残，所以，这个赔偿数额可能各有好几万，所以，建议您在您父母出院后带他们做一个伤残鉴定，根据伤残级别确定赔偿项目与数额，然后以司机、车主、保险公司为被告，向法院起诉，这样赔偿就会有保障，后期出现并发症，后遗症也可以再次起诉。另外。交强险保险公司在一万元的医疗费的范围内是要全部赔偿的，并且一般保险公司是可以先行垫付的，所以，您也可以找保险公司协商此事。

可以起诉要求赔偿

您好！您有交警出具的责任认定书吗？建议您收集好证据，医疗费单子之类的，可向法院起诉

有伤残建议起诉处理。