我家里四口人，两个儿子大儿子和我们老两口都辛勤打工，就小儿子现年二十七岁在家整整十多年不外出找工作 我家里四口人，两个儿子大儿子和我们老两口都辛勤打工，就小儿子现年二十七岁在家整整十多年不外出找工作，生活全靠家人负责，并且三天两头吵家庭打坏家里东西，辱骂父母，经常拿器械威胁老爸，搞得家人日子难过，报警跑了又回，遵敬律师我们该用什么最有效途经解决？