父母离婚。母亲重新组建家庭。孩子归父亲。母亲每年拿抚养费。但是孩子父亲生病去世 父母离婚。母亲重新组建家庭。孩子归父亲。母亲每年拿抚养费。但是孩子父亲生病去世。孩子爷爷奶奶岁数七十多。现在孩子和爷爷奶奶想起诉母亲。能什么情况。