可以办理公证遗嘱。

到公证处办理遗嘱公证。

建议聘请律师参与保障权利。最好到律师事务所办理合法手续保障。武汉专业家庭财产案件律师。需要进一步详细咨询或帮助可以直接电话联系。

你的利益和继母的利益都需要得到保障。你父亲的遗嘱就是这个意思。你父亲死后房产证挂他的名字也可以，你们自己不主动提出变更，没有人会查产权人是否死亡，是否需要更改的问题。
    至于，拆迁之后的问题，就复杂一些了。恐怕已经超过了一个遗嘱可以涵盖的范围，届时只能推定了。

建议聘请律师参与保障权利。最好到律师事务所办理合法手续保障。