民间借贷 还款规定日期为1998年底的借款14000元（有借据）,到期限后欠款人无力偿还，2001年私下只抵押给了价值2千多元的物品（未抽回原始借据，也未给其出具其他凭据，未诉讼），其后一直没有追要欠款，请问现在可以通过法律继续追讨借款吗？(现在已有偿还能力)