我家与邻居家因地基纠纷，本来要请村委会的调解，但是因为快过年了，所以要等年后再处理，我母亲在2月3号 我家与邻居家因地基纠纷，本来要请村委会的调解，但是因为快过年了，所以要等年后再处理，我母亲在2月3号去制止他们家施工的时候，被他们家人拖跩，按在地上被打了，后来派出所出面调解开了，考虑到村委会调解只是打太极一样的处理，没有实质处理结果，现在我们想起诉他们家，把地拿回来，但是现在的问题是这个地当时是由农村生产队抽签决定的，没有土地所有人证明，但是有很多人可以证明是我家的，当时是我大舅抽到的，后来给我家管理了，现在被他们家无故占去了，现在我想通过法律程序拿回来，请问要怎么办好呢？