离婚孩子抚养问题 老公去年有了轨，但我没有证据，只有他当时写下的保证书，今年孩子发生意外，对此，他总认为是我妈妈的错（因为是我妈在带孩子），对我也冷淡了许多，而且也违反了当时写的保证书上的承诺。现在我心灰意冷，提出离婚，他却说，离婚可以，孩子归他，我不用出什么抚养费，要么不离。我现在是想取得孩子抚养权，而且是我妈妈一直在带孩子，孩子也离不开我母亲。请问现在这种情况，我要起诉他，取得孩子的抚养权，并让他支付抚养费，我能够胜他吗