别人将自己打伤后，开车将其腿碾断 我有一个已满18周岁的堂弟，昨晚跟人打架，对方在将他打伤之后准备离开，刚走不到100米，我堂弟因为气不过，便开上他自己租的一辆小车将对方撞倒，把对方的腿给撞断了（应该是粉碎性骨折），已经报警了，双方也都各自在医院治疗，我想问问，我堂弟的行为构成犯罪吗？？我们应该怎么办？对方起诉，我们将赔偿那些费用？？