您可以通过诉讼方式起诉离婚，要求分割共同财产，如果对方有过错可以要求对方少分或者不分财产。孩子一般在2岁之前法院会判给母亲，2-10周岁是根据双方的经济条件综合考虑，10周岁以后是根据孩子的自己意志的。建议来电咨询，为您进一步分析

协商不成收集夫妻感情破裂的证据向法院起诉离婚，未满两周岁的孩子一般归女方抚养，男方支付抚养费，如需帮助可以来电详谈。

可以协议离婚或者起诉离婚

何种精神病史？

您好，可以起诉要求离婚，分割共同财产，主张孩子的抚养权，如需帮助欢迎致电。