我爷爷跟邻居发生纠纷，他们把我爷爷打伤并推到在地！双方都是只有亲人在场 我爷爷跟邻居发生纠纷，他们把我爷爷打伤并推到在地！双方都是只有亲人在场！没有证人，他们不承认动手打了我爷爷！我爷爷身上有明显的外伤！不知道怎么起诉？可不可以起诉？