我有一个亲戚老公出轨一年左右了，几乎不回家，家里有一个老人和两个孩子 我有一个亲戚老公出轨一年左右了，几乎不回家，家里有一个老人和两个孩子，全交给她养，大儿子成年满18了却不找工作，二儿子还小，老人本来身体很好现在也不行了，而我的亲戚却不愿意离婚。上次给了家里5000元过年也不回来了。我想他应该拿起法律的武器，所以想问问他们应该怎么做