我爷爷奶奶的地被我伯伯种植，现在我要收回，请问我的做法对吗？ 我们家有4口人，爷爷奶奶我爸爸还有我，自打我出生我爷爷奶奶和我们就没分家，而我伯伯他们早就独立，我爷爷奶奶从始至终他们都没有管过，在最近的几年里，我爷爷奶奶和我爸爸先后都去世了，我一直不在家，地就免费给我2伯伯种，现在秋收了我想把地收回来，私下跟他商量他不同意，请问我采取什么样的措施可以要回属于我的东西？