你好；我想咨询一下交通事故处理；我开车正常行驶；没有任何违法 你好；我想咨询一下交通事故处理；我开车正常行驶；没有任何违法行为；一个学生骑自行车逆行横穿马路撞到我车上；因为我们是机动车；有保险；他们是弱势群体！交警让我们认了主责；责任认定书已经出来了；他们不签字；第一次处理事故；什么都不懂；出事后我们垫付了检查费；检查出来什么事都没有；就一点皮肤擦伤；医生说不用治疗回家休息几天就好了！他家人非要私了；给他们5千块钱；我们不同意；不同意他家就要住院；我们给他办理了住院交了三千押金；他家说不给钱就一直不协商；也不起诉；拖死我！结不了案我的保险不能进行理赔；我垫付的检查费和住院押金就一直压着了！还有我的车子马上要年检；有交通事故没处理年检不能通过；车子不能上路；我该怎么办，搞得我心力交瘁