我轿车直行，摩托车从厂里出来左转，挂到到我后视镜后方，交警判定我主要责任 我轿车直行，摩托车从厂里出来左转，挂到到我后视镜后方，交警判定我主要责任，摩托车两人，有人伤，医药费和对方的医药费都是从我这边走保险，对方无保险，但是我修车的钱保险公司不给报，对方不愿意出钱，我改怎么办！能不能除人伤外，摩托车他自己修，我的车走我自己的保险？