订制物品 价值几十万 对方起诉我方延时出货 拒绝购买此定制物品 给了我方大量的数据订做此物品 后因其扣押我方主要设备导致我方不敢发货 现起诉我方延迟出货 并拒绝支付全款 不要这个物品 （在纠纷期间 还发生过持刀威胁我方工人的恶劣事件 还有电话辱骂等 对我方工人造成了不良影响 我方多次上门和对方协商 未果） 我方现在想要说明情况 要求对方支付全款 拿走物品  并消除对工人的不良影响 怎么办