您好，可以起诉。

直接起诉对方赔偿

搜集证据还有对方的身份信息直接向法院诉讼求偿、

当时没报警吗

您好，是否有报警？需要按照交警的责任划分承担赔偿责任，如果对方不配合的，可以向法院起诉，要求赔偿，具体赔偿数额参看您的实际损失。

您好！您可以在检讨事故责任认定书下达以后，出院以后做一个伤残鉴定，根据伤残级别和责任情况确定赔偿项目和数额，然后把对方的司机、车主、和保险公司一起告上法庭，要求赔偿，这样赔偿会有保障。

这是正常现象，也是法律允许的，建议你还是委托律师办理具体事宜，具体流程即便给你讲解，具体办理效果还是有欠缺。