李律师，你好。请教一下这种情况:我亲戚与朋友喝酒聚会，其中一名朋友明知我亲戚喝过酒的情况 李律师，你好。请教一下这种情况:我亲戚与朋友喝酒聚会，其中一名朋友明知我亲戚喝过酒的情况，还把自己车拿给他（他说是我亲戚硬要开的，他也劝阻无效）结果，我亲戚一个人开车回家途中撞路边物体送院时死亡。请问，怎么要求对方赔偿？（我亲戚为货车司机，父母在广东靠捡废品生活，两个儿子11和5岁，老婆无业）