我爸爸跟人发生交通事故，在法院划分好责任后对方要求赔偿12万 我爸爸跟人发生交通事故，在法院划分好责任后对方要求赔偿12万，我们没有能力赔偿，法院就强制执行拘留了我爸爸15天，现在我爸爸回来了，对方就带人来家里闹事，说啦一些侮辱人的话还说不让我们好过，跟我爸妈说：我就不信你家小孩都不出去了，今天又到家里闹还说要开车撞我爸爸，我爸妈现在被他们吓的都不敢出门，，请问我们可以报警立案吗？