请问，我是2014年的交通事故，致死一人，当时死者家属要求赔偿30万 请问，我是2014年的交通事故，致死一人，当时死者家属要求赔偿30万，我们也同意，并签订了赔偿协议，双方签字盖手印。后来保险公司赔偿37万，他也没提出异议。2015年9月，死者家属又去法院起诉，让我按照保险公司的协议来赔偿。请问我该怎么办？法院会依据那些法律来审理？