您好，可以起诉车主和保险公司，建议委托律师做一个专业的赔偿报告。

首先了解对方的保险信息，是否够赔偿，其次将司机的行驶证，驾驶证，保单调到保存好，之后再根据交通责任事故的化责承担赔偿责任

起诉主张赔偿损失。

车主有责任，还要看他买的是什么样的车险。建议委托律师详细分析解决。

你好，不服鉴定结果可以申请重新鉴定，对方有保险，只是保险能赔付肇事司机所买的份额，但是不足部分肇事司机仍然要承担责任，建议及时起诉对方要求支付赔偿，越晚越麻烦。