这种情况下公司再起诉我，是否合法？ 除了在离职时，公司相关人员再离职交接清单上签字确认过以外，本人还和公司的代理律师签署了一份相关交接已经清楚完毕，双方在以后不会做出对对方不利的事项的协议。
这种情况下，原公司的起诉是合法？法院相关部门是否会予以受理？
如果受理，我个人该做何种准备？