你好，你们可以协议离婚，协议不成可起诉离婚。你们离婚的难点在于孩子抚养及抚养费问题。

可以到法院起诉离婚
 要求判决离婚 分割财产
 要求对方支付 你孩子的医疗费 等

你可以到法院起诉离婚，小孩子到底有谁抚养这由法院根据双方的条件具体确定，但不抚养孩子的一方要支付抚养费及医疗费的

协议离婚，协议不成可起诉离婚

不能协议的，应向法院起诉离婚。
法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。