你好熊律师，我们现在是这么个情况，我和我前任呢，没有结婚，生了个女孩 你好熊律师，我们现在是这么个情况，我和我前任呢，没有结婚，生了个女孩，我自己一直到到3岁，然后14年5月孩子男的带去他家给他爸妈住段时间，由于没有结婚证孩子户口没有上，这男方父母花了点钱把孩子户口上在他们老人户头上，我和孩子都爸爸因为孩子的爸爸出轨了，然后握们就分开可，现在孩子的爷爷不让我带孩子，请我我可以起诉他们吗？