我们开车由西向东行驶 绿灯 正常行驶 一个老年人由北向南骑三 我们开车由西向东行驶 绿灯 正常行驶  一个老年人由北向南骑三轮车 我们避让她一段行驶过去 她三轮车翻了 当时我们觉得根本没碰到她 就开车走了  后来她报警了  骨折在医院  交警说我们属于逃逸   如果走法律程序  我们应该付什么责任？ 而且她没有责任吗？