法院。

 你可以去工商部门投诉，一般来说公司是不允许设在小区内的。另外，你们可以提起侵权诉讼，要求对方停止侵权并赔偿损失。

收集证据，直接起诉吧

找物业、居委会、报警、直至起诉。

可以先有关机关举报，要求查处；如果行政机关不作为的话，可以进行行政诉讼。
也可以直接进行民事诉讼解决。