半个月前、我朋友驾驶出租车与其他车辆发生交通事故、后因伤者情 半个月前、我朋友驾驶出租车与其他车辆发生交通事故、后因伤者情况比较严重、现在我朋友已经无力承担医疗费、这种情况下、出租车公司是否有义务先行垫付部分医疗费？或者保险公司是否有支付医疗费的义务？十万火急！谢谢