在交强险的限额之内是可以获得保险公司的赔偿的，但是商业险保险公司会以车辆已过年审作为拒赔的理由，所以，建议你从保险公司未对免责条款进行明确说明义务作为突破口。事情比较复杂，另外，你若是承担事故的主要或者全部责任是构成交通肇事罪，未取得死者家属的刑事谅解前会被拘留、判刑。你在与死者家属私了时要保留哈相关的收据，最好是在交警队达成和解。