我在贷款公司有比贷款是3万的，分12期完成现在已经还到第3期我逾期了3天贷款公司在没有通知我及告知家 我在贷款公司有比贷款是3万的，分12期完成现在已经还到第3期我逾期了3天贷款公司在没有通知我及告知家人的情况下派了3个人来我家里把车给偷开走了，我家人看见了就喊他们，可是他们没有理会而且还加大油门速度很快的开了出去，今天他们联系我说车被他们开走而且叫我还款总共还要换4万，要不然他们就把车子卖掉我想问下这样做是违法的吗