我父亲生前是一名跑长途的货运司机，一次途径湖南醴陵，因为堵车车速较慢，后面司机不乐意了，一醉汉从后面 我父亲生前是一名跑长途的货运司机，一次途径湖南醴陵，因为堵车车速较慢，后面司机不乐意了，一醉汉从后面冲上前来，将我父亲从驾驶室拉下。我父亲没注意，头部落地死亡。后公安将该醉汉逮捕，法院将此人判刑，并要求其赔偿。几年后，该醉汉刑满出狱，赔偿款却一直没支付。请问我应该怎么做？