可以起诉。

未约定还款期限，可以随时要求还款，可以起诉

未约定还款期的，可随时要求返还，若你方起诉，不排除对方提出超过诉讼时效的抗辩。

未约定还款期限可以随时要求返还。可以起诉的。

你好，一般诉讼时效两年，如果有相关的证据能证明你们近两年一直在主张债务，可以起诉。