您好，去年十一月份家人驾驶机动三轮车在一路口被一辆大货车撞了 您好，去年十一月份家人驾驶机动三轮车在一路口被一辆大货车撞了，三轮车已脱审，对方闯红灯，可路口无监控，找不到证据家人无大碍，住院一周出院，经协商对方赔付两万元，开始支付一万二，剩下八千在交警队扣着，等我提供住院明细等资料时结清，资料准备好了，可对方却说住院花费不足八千，再赔四千给我们，当时协商好了双方签的欠条，想问一下如果我方起诉，能不能胜？该怎么走程序